CODESYS Base Libraries
一般说明
这 CODESYS Base Libraries 软件包包含一组库，可简化其他库和应用程序的开发。这些库已直接安装在 CODESYS Development System 版本 <= 3.5.20.0。
该包提供了以下库：
Asynchronous Job Manager：该库包含用于优化处理异步任务的功能块。
Common Behaviour Model：该库包含面向对象的通用行为模型实现。
Element Collections：该库包含用于在预定义数据结构（例如列表、队列、堆栈和哈希表（“集合”））中保存对象引用的功能块和接口。
Memory Block Manager：该库包含处理池、队列和消息的函数。
Net Base Services：该库实现了 TCP 服务器、TCP 客户端和 UDP 对等体，作为以太网基本服务的集合。
Segmented Buffer Manager：该库包含用于处理大型缓冲区的不同段、段合并或将缓冲区拆分为段的函数。这些操作无需不断复制内容。这些函数尝试引用段而不是复制它们，并在双向链表中管理段。
+SharedData Utilities for MultiCore：该库包含用于确保多核环境中数据一致性的数据结构和函数。
检测和纠正错误
Net Base Services
控制器无法检测到服务器和客户端之间现有连接的中断（例如，拔掉以太网电缆）。对于 TCP/IP，只有当客户端或服务器检测到预期的电报在一定时间内丢失（超时）时，才能检测到电缆断开。
因此，协议必须设计成客户端和服务器之间定期交换电报。当发生超时时，双方可以独立关闭连接。然后可以再次使用该连接建立新连接。